联系我们
Profinet是由Profibus国际组织推出的基于工业以太网技术的自动化总线标准，其“一网到底”的架构将管理层、车间控制层与现场执行层相连，真正实现管理层的设备能够直接与现场层的设备进行数据交互。PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且作为跨供应商的技术，可以完全兼容现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。在运动控制领域，PLC控制器与伺服驱动器之间通过Profidrive标准驱动控制协议进行周期性数据交互，实现伺服的运动控制。
相较于传统的脉冲控制方式，Profinet总线控制可极大节省客户安装接线与调试时间、为客户节省额外的定位模块费用。同时，其高性能的IRT多轴同步运动控制功能以及伺服数据的高速实时上传监控功能也是脉冲控制所无法比拟的。
IS620F&IS810F是汇川技术遵循Profidrive运动控制行规开发的支持Profinet总线协议的两大伺服产品，与Profinet总线上位机***适配，包括：S7-200 Smart、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500PLC以及Simotion系列高端运动控制器。支持报文1、3、102、111、105、与附加报文750，与V90 PN使用方法基本一致，支持RT与IRT通信，可实现***小500μs的总线同步控制周期。除了标准报文外，还支持汇川报文850与AC4下的探针功能，功能更齐全。
IS620F为单轴平台产品，功率范围为0.05~7.5KW。IS810F为多传平台产品，功率范围为0.85~18.5KW，其等高书本的模块化共直流母线的欧式外形设计风格，不仅极大节省控制柜的安装体积，还节省制动电阻，可实现能量的高效利用。
与其适配的MS1系列伺服电机采用23bit高分辨率的***值编码器，1圈800多万脉冲，可记忆65535圈***位置，实现高精度的定位控制。同时，其IP67的高防护特性，可完全适应水汽、油污等极端环境，尽情发挥强劲性能。
IS620F&IS810F 3步法Stune易用性调整，可在实际生产的同时快速实现惯量自动辨识、环路增益自动优化调整、共振自动抑制等功能，让机械性能发挥无限可能。
目前IS620F&IS810F广泛应用于物流仓储、动力电池Pack线、食品包装、汽车零部件组装线、金属制品、铝材加工、玻璃生产线等行业，是国内***PN伺服用量***大、***成熟的产品。
IS620F&IS810F 3步法Stune易用性调整，可在实际生产的同时快速实现惯量自动辨识、环路增益自动优化调整、共振自动抑制等功能，让机械性能发挥无限可能。
目前IS620F&IS810F广泛应用于物流仓储、动力电池Pack线、食品包装、汽车零部件组装线、金属制品、铝材加工、玻璃生产线等行业，是国内***PN伺服用量***大、***成熟的产品。
- 下一篇：汇川伺服调整负载惯量比-汇川伺服
- 上一篇：汇川伺服驱动器调试步骤-汇川伺服
